汽车天窗机器人无铆钉铆接机技术规范

1         将迈腾B7L前部框架和导轨的连接与铆接设备集成到一个工位，防止零件变形。
2         本工位时间节拍45S，铆接设备运行时间小于35S。
3         采用二个旋转工位放置铆接零件，人工上下料。
4         设备动作过程：

1、（设备处于待机状态，无铆钉铆接机气液增力缸处于原位）
2、（采用二个旋转台放置铆接工件的工装，人工上下料）（时间2s）
3、（定位方式：左右导轨、中横梁使用定位销与支撑定位，并用相应数量的气缸夹紧；更换产品时，只要更换定位销。节约快换时间）
4、（操作者按下双手按钮开关，启动设备，设备自动判断防错是否正常，气缸夹紧工件，检测夹紧到位）（Start）
5、双手启动旋转台，旋转到位后，锁住旋转台，自动启动机器人动作。（时间3s）
6、机器人动作至旋转台，机器人按工件相应铆接轨迹运行，并自动启动无铆钉气液增力缸动作，至零件全部铆接完成）（时间25s）
（有仪表显示冲压力，判断无铆钉铆接质量，如出现铆接底厚不合格，抗拉不合格，设备立即报警，并停止铆接，机器人立即运行到准备返修位，等待操作确认检查无误，可以继续启动机器人进行铆接。）
7、铆接完成机器人离开旋转台到机器人工作原位（时间2s）
8、旋转台锁销打开，并自动旋转出（操作者将连接好的工件取出）（时间3s）
（设备在自动旋转前判断下一工件：如果有工件，检测是否准备好，无工件自动旋转。）
9、（设备回到工作准备状态）（End）
5  场地尺寸：270cm X 400cm X 200 cm（高度） (包括物料放置空间)
6  本设备主要用于导轨和中横梁的铆接，中横梁在凹模侧，导轨在凸模侧。
中横梁（牌号：DC04，表面处理：of1-X630，厚度1.2MM）
导轨（牌号：6060 T66；表面处理：of1-W610（ANODIZED SILVER MIN 12μm）,1点厚度1.5MM,另一点厚度2 MM）。
7  机器人：重复位置精度<0.3mm
旋转工位位置:重复精度<0.2mm
快换装置定位销与定位孔间隙：重复精度<0.02mm。
8         定位方式：左右导轨、中横梁使用定位销定位，更换产品时，需要更换的导轨与中横梁定位销与支撑，节约快换时间。
9         夹具具有初始位置标识和刻度,以便记录夹具调整位置数据。
10    框架支撑：左右导轨、中横梁放在尼龙支撑上。
左右导轨、中横梁在Z方向进行传感器进行防错
a）放置正确防错
b)不同天窗导轨防错
c)采用夹具机械防错（包括左右件/正反放置）。
11    每次铆接体铆接完后必须避免铆接工件变形。（采用凹模侧脱模机构将工件从凹模中脱出，并使脱模装置离开工件；还是采用凸模侧脱模机构将工件从凸模中脱出，并使脱模装置离开工件。须要现场论证，并提供依据）
12    铆接完，有自动清理凸凹模装置。
13    铆接区域采用网格防护栏+安全光栅进行安全防护，有维修安全门。
14    每次铆接点都进行铆接质量自动检测，不同厚度铆接点检测范围不同，检测通道进行自动切换，如不合格报警，并停止运行。
15    在铆接过程中，确保导轨弧度不变形，不影响导轨排水和遮阳板滑动力。
16    铆接模具寿命〉15万次；提供模具等易损件清单、价格。
17    设备能力（cmk）>1.67
18    配置气源压缩空气压力传感器，压力指示精度0.1Bar（或0.01Mpa）,压力调节、点检方便。
19    在触摸屏内可以进行不同产品的切换，可以进行所有动作的手动操作。
20    在触摸屏内有开始作业的点检画面（位置传感器检测）/启动条件确认画面。
21    安装3色设备状态信号灯塔。
22    使用时应考虑到动作不良和机器不良，在警告时全部发出警报，作业者能够对此内容进行认识，触摸屏给出详细的故障信息。
23    机器人采用XXX机器人。具体型号要根据机器人负载情况选取。设备供应商必须提供机器人负载重量等技术指标。
          24 铆接点质量必须满足技术标准要求。